C02机器人主控开发板入门程 V1.0 www.qdprobot.com 带图片及例程资料请加QQ群:607477760,在群资料内下载 。
第1节 齐护机器人C02主控开发板总览
一.C02配置说明:
1. C02核心基于ESP32,与Arduino的参数比较: 2. C02板载资源的介绍:
二.C02程序编写方式: 1. ESP32支持Arduino与Python,为什么要优先选用Arduino? 2.. Mixly软件的编写及上传方法
第2节 点亮4个板载RGB灯 一. 板载RGB的的各项功能及常用环境说明 二.编程应用示例 1. 颜色的变化案例:定时器的应用与延时应用的对比 2. 呼吸灯:for的应用 3. 流水灯 第3节 让C02发出声音 一.板载蜂鸣器的功能及常用环境说明 二. 编程应用示例 1. 发1,2,3.。。。7音 2. 播放音乐:数组的应用 第4节 触控按键的应用 一.板载触控按键的功能说明 二.编程应用示例 1. 得到按键值的大小 2. 触控开关的应用(点灯) 3. 触控开关的应用(弹奏音乐) 第5节 显示器 一.板载彩屏功能介绍 二. 编程应用示例 1. 定义屏的显示方向,图片的显示 2. 显示变量参数 3. 显示中文+变量 4. 显示中文变量 5. 画图功能 第6节 C02说话,语音识别 一.说话 二.语音识别
第7节 C02电机的应用 第8节 C02的blynk物联网应用 一.C02的blynk物联网wifi应用 二. C02的blynk物联网蓝牙应用 三.C02远程说话控制 第11节 C02的掉电保存功能 第12节 C02设备之间用wifi通讯
第1节 齐护机器人C02主控开发板总览
一. 配置说明
二. Mixly软件的编写及上传方法
第2节 点亮4个板载RGB灯
二.编程应用示例
1. 颜色的变化案例:定时器的应用与延时应用的对比例程1:
例程2:
2. 呼吸灯:for的应用
3. 流水灯
样例1:
样例2:
第3节 让C02发出声音
一.板载蜂鸣器的功能及常用环境说明
1. 提示信息变化,如警示,触发。。。。。。 4. 播放音乐。。。。。。 5. 其它应用
编程应用示例1. 发1,2,3.。。。7音
2. 播放音乐:数组的应用
第4节 触控按键的应用
一.板载触控按键的功能说明
电容式触控,人体触控时会变化对应的返回值。 (注:尽量不要连接到电脑或其它带电源输入的设备时使用,可能会有干扰,最好的方式是用电池供电,减少外部静电的影响)
1. 得到按键值的大小
2. 触控开关的应用(点灯)
3. 触控开关的应用(弹奏音乐)
第5节 显示器
一.板载彩屏功能介绍串口通讯彩屏,可以显示图片(出厂写入或另自定义写入),画图功能,显示变量(如传感器值温度,湿度等),刷新频率为50ms。 显示方向可以横竖,正反四个方向,字体大小3种可选,可以显示中英文,及变量中文(注意选用对应的指令块)。
编程应用示例
1.定义屏的显示方向,图片的显示
2.显示变量参数
3.显示中文+变量
4.显示中文变量(跳到蓝牙应用课程)
5.画图功能
第6节 C02说话,语音识别
一.说话
二.语音识别
第7节 C02电机的应用
一.电机的连线方式 1.输出电压最大5V 2.先连线再控制对应的输入端子,只对端子不实质的对应电机,实际控制哪个电机取决于端子跟电机输出的连接。
二.控制示例
第8节 C02的blynk物联网应用
二.三.C02远程说话控制
第9节 C02的蓝牙应用(手机APP与撑控屏)
第10节 C02的掉电保存功能
第11节 C02设备之间用wifi通讯
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