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齐护-SMALL核心板_硬件说明

QH-SMALL系列产品是齐护机器人团队专为创客编程学习研发的低成本、多应用的编程教学器材体系。

采用ESP32芯片（自带wifi蓝牙），引出所有GPIO，结合常用的各类传感器及创客学习内容项目，特色应用，个性化学习编程，快速的掌握各类应用编程方法。

核心板内置了TYPEC_USB上传电路、可拆装TFT显示屏端子、RGB彩灯、按键、固定螺母等，在极小的空间内就能完成很多常用的学习内容或项目应用，在不接扩展板的场景下就可以直接学习多种编程项目。

齐护机器人研发团队还为其设计了TFT的保护外壳，这样模块就可以快速的转变为完整的产品一样，并在背面设计了标准的杜邦排针，这样用户就可以快速的应用或自己的项目中。

核心板支持多种焊接工艺，比如你可以用杜邦针转接，或直接贴片到你的扩展板或主控中。

QH-SMALL不只是一个简单的开发板，同时它是一个主控核心，为用户开发或学习简化了复杂的核心难点工作，同时降低了开发成本。

齐护QH-SMALL拓展板_硬件说明

QH-SMALL拓展板是齐护机器人团队专为QH-SMALL核心设计的用于学习或项目制用时拓展更多的外部传感器或执行器。

核心板可以直接焊接（贴装）到拓展板上，也可以通过焊配配送的排针转接的方式装配。

拓展板上设计了多功能电源管理系统，红色端子的电压可以通过板载的跳线端子切换3V3-5V-VIN(同输入)电压，适用于更多的传感器应用。同时加入的过流保护等功能。

齐护QH-SMALL可穿戴模组_硬件说明

可穿戴智能的智能产品应用是当前生活中常见的，为了更贴切生活中各类可穿戴场景的应用，齐护团队为SMALL核心板设计了可穿戴模组，就像手表一样可以戴在手上或其它你认为可以应用的部位。

模组内置了多种常用于手表设计或人工智能应用的传感器，电量感知，及电池充放电功能等，不用另外接线，只要插入核心板就可以编程应用了。

齐护QH-SMALL DIY盒子_硬件说明

为了满足不同用户的需求，减少开发学习应用的周期，齐护团队还专为用户的DIY设计了SMALL核心专用的盒子，并内部设计了电源管理，这样用户只要加上自己的传感器或程序部分就可以直接成为一个可直接运行的项目了，非常容易快速的实现学习开发目的。

应用本套盒子时请一定要具备焊接技术，因为内部空间有限，在项目设计时一定要考虑元件大小，及是否会因距离太近相互影响的问题。

齐护QH-SMALL 四驱小车_硬件说明

为了扩展SMALL系列更丰富的应用，齐护团队将常用的小车控制学习内容也融入到体系内，特开发了可以直接用SMALL核心的四驱小车驱动板。用户在极低成本下就可以快速的开启学习创客常用的智能小车的项目，且都是用的SMALL核心，所以自带了wifi蓝牙，很容易的就可以应到智能物联小车。

齐护还给小车配置了蓝牙手柄，可以直接与SMALL核心内的ESP32蓝牙对接，这样不用再接一根线的或接收器就可以直接手柄遥控小车了。

小车主板内置电源管理保护，及电机驱动电路，RGB，蜂鸣器等，所以在极小的空间内，只要插上SMALL核心板就可以快速成立完整的智能小车应用，不论是教学，还是DIY学习，都是很方便的。